Point Cloud Library (PCL)  1.14.1-dev
Classes | Functions
pcl::internal Namespace Reference

Classes

struct  cloud_point_index_idx
 Used internally in voxel grid classes. More...
 

Functions

PCL_EXPORTS int optimizeModelCoefficientsCone (Eigen::VectorXf &coeff, const Eigen::ArrayXf &pts_x, const Eigen::ArrayXf &pts_y, const Eigen::ArrayXf &pts_z)
 
PCL_EXPORTS int optimizeModelCoefficientsCylinder (Eigen::VectorXf &coeff, const Eigen::ArrayXf &pts_x, const Eigen::ArrayXf &pts_y, const Eigen::ArrayXf &pts_z)
 
PCL_EXPORTS int optimizeModelCoefficientsSphere (Eigen::VectorXf &coeff, const Eigen::ArrayXf &pts_x, const Eigen::ArrayXf &pts_y, const Eigen::ArrayXf &pts_z)
 

Function Documentation

◆ optimizeModelCoefficientsCone()

PCL_EXPORTS int pcl::internal::optimizeModelCoefficientsCone ( Eigen::VectorXf &  coeff,
const Eigen::ArrayXf &  pts_x,
const Eigen::ArrayXf &  pts_y,
const Eigen::ArrayXf &  pts_z 
)

◆ optimizeModelCoefficientsCylinder()

PCL_EXPORTS int pcl::internal::optimizeModelCoefficientsCylinder ( Eigen::VectorXf &  coeff,
const Eigen::ArrayXf &  pts_x,
const Eigen::ArrayXf &  pts_y,
const Eigen::ArrayXf &  pts_z 
)

◆ optimizeModelCoefficientsSphere()

PCL_EXPORTS int pcl::internal::optimizeModelCoefficientsSphere ( Eigen::VectorXf &  coeff,
const Eigen::ArrayXf &  pts_x,
const Eigen::ArrayXf &  pts_y,
const Eigen::ArrayXf &  pts_z 
)